Desde principios del siglo XX se iniciaron las relaciones diplomáticas con Guatemala, a través de nuestras misiones diplomáticas en La Habana, Cuba y en México D.F.
En 1990, en Oslo se inició una serie de reuniones que mas tarde dieron lugar a negociaciones oficiales entre la guerrilla y la sociedad civil guatemalteca. La representación noruega se hizo presente asimismo en 1994 con un Encargado de Negocios a.i. para Guatemala desde la ciudad de México D.F. En el año 1997 se constituyó la Embajada de Noruega en la Ciudad de Guatemala con representación para Belice, El Salvador y Honduras. Este hecho se dio como consecuencia del involucramiento de Noruega en el proceso de acompañamiento en el cumplimiento de los Acuerdos de Paz firmados en diciembre de 1996.
Desde ese entonces, y como parte del grupo de Países Amigos, Noruega ha brindado un apoyo importante en Cooperación para el Desarrollo como seguimiento al Proceso de Paz en Guatemala.
A partir del año 2008, la cooperación con Guatemala se reducirá, pero la Embajada va a consolidará esfuerzos para el apoyo en el cumplimiento de los derechos de los pueblos indígenas.