Desde principios del siglo XX se iniciaron las relaciones diplomáticas con Guatemala a través de nuestras misiones en Cuba y México
En el año 1997 se constituyó la embajada en la Ciudad de Guatemala, con representación para Belize, Honduras y El Salvador. Este hecho se dio como consecuencia del involucramiento de Noruega en el acompañamiento en el cumplimiento de de los Acuerdos de Paz, firmados en diciembre 1996
Desde entonces, y como parte del grupo de Paises Amigos, Noruega ha brindado un apoyo importante en la Cooperación para el Desarollo como seguimiento al Proceso de Paz en Guatemala
A partir de 2009 el apoyo noruego hacia Guatemala se enforcará en el nuevo programa de cooperación, el Programa Maya, para el pleno ejercicio de los derechos de los pueblos indígenas de Guatemala